三相桥式逆变电路电流检测方法综述.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220579 三相桥式逆变电路电流检测方法综述 申永鹏 刘 迪 梁伟华 郭磊磊 王延峰 （郑州轻工业大学电气信息工程学院 郑州 450002 ） 摘要 可靠、精确的电流检测是三相桥式逆变电路控制和保护策略的关键。针对三相桥式逆 变电路电流检测问题，该文首先分析霍尔、磁通门和分流器三种电流传感器的工作原理，比较三 者检测特性及优缺点。然后从高端电流检测、低端电流检测和复合电流检测三个方面对多电流传 感器方法进行的综述分析；从脉宽调制波形调整、电压矢量合成和状态观测三个方面对直流母线 单电流传感器电流检测方法进行分析；从中间桥臂耦合、上下桥臂耦合和多支路耦合三个方面对 多位置耦合电流检测方法进行分析；从固有误差和采样误差两个方面对电流检测误差的产生机理 及解决方法进行分析。最后对三相桥式逆变电路以及相关电力电子电路变换器电流检测方法的发 展趋势进行展望。 关键词：电流检测 电流传感器 直流母线采样 多位置耦合 检测误差 中图分类号：TM46 伴随着电力电子高频化发展趋势，以及逆变器 0 引言 性能、可靠性要求的提升，目前三相桥式逆变电路 作为典型的电力电子电路拓扑结构，三相桥式 电流检测面临的主要挑战包括：①如何提升全量程 逆变电路广泛应用于交流电机驱动、并网逆变器等 电流检测精度，尤其是小电流的检测精度，以提升 电力电子装置。电流检测主要用来为三相桥式逆变 电机低速、低转矩下的控制精度，或者确保并网逆 电路的控制策略、保护策略提供电流参数，如何可 变器在弱光、低风速下的可靠工作；②如何消除多 靠、精确地获取电流信息是实现逆变电路高效、高 个电流传感器参数不一致性造成的测量误差，以提 性能运行的关键[1-4] 。 升逆变器的控制精度；③如何通过优化电流传感器 在三相桥式逆变电路中，需要对高频波动的直 安装位置、开发新型 PWM 方法，以确保单电流传 流母线或三相负载电流瞬时值进行检测，其检测结 感器能够为控制策略提供完备的电流反馈信息； 果用来为电流、磁链的闭环控制提供反馈值，或者 ④如何在多应用背景下，针对不同误差类型，开发 为开关器件、负载的过电流保护提供参考。 消除直接检测误差和间接导致误差的融合性方法， 目前，电流检测传感元件主要包括霍尔电流传感 是提升电流检测精度面临的重大挑战。 器、磁通门电流传感器和分流器。常见的电流检测方 针对三相桥式逆变电路电流检测问题，本文从 法包括：①使用两个或三个电流传感器在负载的高端 传感器工作原理及特性、多传感器安装位置、单传 （交流输出侧）进行电流检测；②使用两个或三个电 感器电流检测系统的基本工作原理和实现方法、多 流传感器在低端（下桥臂）检测；③使用单电流传感 位置耦合电流检测方法的电流耦合路径以及电流检 器在直流母线上进行电流检测；④使用单霍尔/磁通 测误差的产生机理和消除方法等方面入手，对现有 门电流传感器采用多位置耦合方式进行电流检测。 三相桥式逆变电路电流检测方法进行了综述分析， 并对其发展进行了展望。 国家自然科学基金项目 51807