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清扫效果评估方法及装置、计算机可读存储介质、终端.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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清扫效果评估方法及装置、计算机可读存储介质、终端.pdf

    一种清扫效果评估方法及装置、计算机可读存储介质、终端，方法包括：采集清扫设备的前视图像和后视图像；对所述前视图像中检测到的各个前视垃圾投影到世界坐标系，以确定每个前视垃圾在所述世界坐标系中的前视物理坐标；基于所述前视图像中的每个前视垃圾，检测一张或多张所述后视图像，并根据检测到的后视图像中是否包含该前视垃圾，标记该前视垃圾的清扫结果；或者，基于每张后视图像中的每个后视垃圾，检测一张或多张所述前视图像，并根据检测到的前视图像中是否包含该后视垃圾，标记该后视垃圾的清扫结果。本发明可以准确标记清扫结果

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116704460 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310568125.3 (22)申请日 2023.05.18 (71)申请人 上海仙途智能科技

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