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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明公开了一种无线智能巡线系统及自动巡线方法，本系统通过定位基站和智能巡线小车上的定位标签确定小车的位置，巡线小车通过两对红外线发射器与黑色轨道触发感应控制方向，巡线小车设置可旋转摄像头和红外线温度感应探头，可以通过Arduino芯片控制可旋转摄像头和红外线温度感应装置，将实时影像和数据经过GPRS上传至上位机，方便相关人员对厂房一些设备进行实时监测，并且可以实时通过UWB获得相关定位，通过激活蜂鸣器进行报警并将警报通过GPRS传至上位机，小车通过定点线圈可进行自我充电，此外小车的正反向、动力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116708711 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310570761.X
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 中国长江电力股份有限公司
地址
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