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本实用新型公开了一种采煤机自动调头系统，包括柱状信号发射单元、柱状信号接收单元、单片机；所述装置柱状信号发射单元用于不断发射工作面边界导向信号，分别安装在工作面两侧端部的两个液压支架的液压油缸上；所述柱状信号接收单元用于接收柱状信号发射单元所发射的工作面边界导向信号，分别安装在采煤机机头和机尾；所述单片机用于处理柱状信号接收单元接收到的工作面边界导向信号，并通过控制采煤机的动力电机来实现在煤机在工作面两侧端部的自动调头。该调头系统实现了采煤机调头的自动化，不但提高了生产效率，还降低了采煤机司机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210343343 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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