《传感器与智能仪表》认识机械位移检测 课件.pptVIP

宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 项目五 机械位移传感器及其仪表的安装与调试 任务一 认识机械位移传感器 单元一 认识机械位移传感器 三、电感位移传感器 电感式传感器是利用线圈自感或互感量系数的变化来实现非电量电测的一种装置。 1、螺线管式电感位移传感器。主要由螺线管和铁芯组成，铁芯插入线圈中并可来回移动。 螺线管 f194c-6v螺线管 单元一 认识机械位移传感器 三、电感位移传感器 根据图中给出的电流方向，标出通电螺线管的N、S 极 当铁芯发生位移时，将引起线圈电感的变化。线圈的电感量与铁芯插入线圈的长度有如下的关系。铁芯随被测物体一起移动，导致线圈电感量发生变化。其检测位移量可从数毫米到数百毫米。缺点是灵敏度低。 单元一 认识机械位移传感器 三、电感位移传感器 2、差动变压器式位移传感器 直流差动变压器式角位移传感器 - RVIT-15-120I角位移传感器 TD系列线性差动变压器式位移传感器 单元一 认识机械位移传感器 三、电感位移传感器 2、差动变压器式位移传感器 特点：结构简单、灵敏度高、线性度好和测量范围宽。缺点是存在零点残余电动势。可采用相敏检波电路等措施进行补偿。 初级线圈L1加交流励磁电压Uin，次级线圈上由于电磁感应而产生感应电压。 由于两个次级线圈反极性串接，所以两个次级线圈中的感应电压UOUT1和UOUT2的相位相反，当铁芯处于中心对称位置时，则UOUT1=UOUT2，所以UOUT=0。 当铁芯向两端位移时，UOUT1大于或小于UOUT2，使UOUT不等于零，其值与铁芯的位移成正比。 单元一 认识机械位移传感器 四、电涡流式位移传感器 单元一 认识机械位移传感器 四、电涡流式位移传感器 电涡流式传感器是一个绕在骨架上的导线所构成的空心线圈， 它与正弦交流电源接通，通过线圈的电流会在线圈周围空间产生交变磁场。当导电的金属靠近这个线圈时，金属导体中便会产生电涡流，涡流的大小与金属导体的电阻率ρ、 磁导率μ、厚度d、线圈与金属导体的距离x以及线圈励磁电流的角频率ω等参数有关。如果固定其中某些参数，就能由电涡流的大小测量出另外一些参数。探头产生电磁场，接近被测体(必须是导体)时，被测体也会被产生一个电磁场。 通过感应被测体的电磁场判断位移，电涡流分辨率高一些。导体的厚度应远大于电涡流的轴向贯穿深度，电阻率大的材料应选用较高的励磁频率，被测金属导体的横向尺寸应大于线圈外径的1.8倍；测量时应禁止其他金属物体接近传感器线圈。 单元一 认识机械位移传感器 五、光栅位移传感器 光栅尺位移传感器 GWC系列光栅位移传感器 长光栅 --- 直线位移；圆光栅 --- 角位移 构成：主光栅 --- 标尺光栅，一般固定在被测物体上，且随被测物体一起移动；指示光栅 ---指示光栅相对于光电元件固定。 长度 --- 测量范围；刻线密度 --- 测量精度 ( 10、25、50、100、125线/mm ) 单元一 认识机械位移传感器 五、光栅位移传感器 莫尔条纹移动方向与两光栅相对移动方向垂直。莫尔条纹有位移的放大作用。可以实现高灵敏的位移测量。测量精度高（分辨率为0.1μm），动态测量范围广（0～1000mm），可进行无接触测量，容易实现系统的自动化和数字化。在机械工业中得到了广泛的应用，特别是在量具、数控机床的闭环反馈控制、工作母机的坐标测量等方面。 单元一 认识机械位移传感器 六、光电编码器 编码器是将直线运动和转角运动变换为数字信号进行测量的一种传感器。 单元一 认识机械位移传感器 六、光电编码器 1、增量式编码器。光电编码器也是一种光电传感器，只是它将光源、透镜、随轴旋转的码盘、窄缝和光敏元件组成在一起。当码盘转动时，光敏元件接收到一串亮暗相间的光线，由后续电路转换为一串脉冲，它将转速信号直接转换为脉冲输出。因此它是一种数字式传感器。光电编码器广泛使用于测量转轴的转速、角位移、丝杆的线位移等方面。 特点：优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 单元一 认识机械位移传感器 六、光电编码器 2、绝对式编码器。绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。 特点：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差； 电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的