《传感器与智能仪表》-光电编码器安装与调试 课件.pptVIP

单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 三、编码器的选用 （1）、增量旋转编码器选型 应注意三方面的参数：  1．械安装尺寸。包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积； 工作环境防护等级是否满足要求。  2．分辨率。即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。  3．电气接口。编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E）， 集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 三、编码器的选用 （2）绝对编码器选用　　机械部分: 　　1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。 　　2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。 　　3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击。 　　电气部分 　　1.连接的输出接收部分；2.信号形式；3.分辨率要求；4.控制要求。 项目五 机械位移传感器及其仪表的安装与调试 任务三 机械位移传感器的安装与调试 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 工作台 丝杠 伺服电动机 编码器 导轨 四、编码器安装 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 1、外壳固定，使用柔性联轴器 coupling 适配器板 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 2、外壳固定，使用柔性联轴器 伺服法兰 连轴器 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 3、外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装 螺丝 (盲孔) 力矩销/力矩 弹片 四、编码器的安装方式 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 4、外壳可移动, 轴固定，通过弹簧力矩安装 五、编码器的安装步骤 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 编码器的安装步骤及注意事项 　 ①安装步骤： 　 第一步：把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 　 第二步：固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时，插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。 第三步：固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器，紧固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，紧固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，紧固力矩4.5kfg·cm。 第四步：连接电源输出线。配线时必须关断电源。 第五步：检查电源投入使用。 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 五、编码器的配线及连接 ①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时，若输出线接触电源线，则有时会损坏输出回路。 ②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。 ③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏。 ④延长电线时，应在10m以下。还由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会延长，所以有问题时，应采用施密特回路等对波形进行整形。 还有为了避免感应噪声等，也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时，要特别注意。 ⑤电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 当随气缸移动的磁环靠近感应开关时，感应开关的两根磁簧片被磁化而使触点闭合，产生电信号；当磁环离开磁性开关后，舌簧片失磁，触点断开，电信号消失。这样可以检测到气缸的活塞位置从而控制相应的电磁阀动作。 项目五 机械位移传感器及其仪表的安装与调试 任务三 机械位移传感器的安装与调试 单元四 传送带位移检测中光电编码器的安装与调试 单元内容 一、项目引入 二、知识讲解 1、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的