《传感器与智能仪表》光栅尺位移传感器的安装与调试 课件.pptVIP

宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 宁静致远 日照职业技术学院 项目五 机械位移传感器及其仪表的安装与调试 任务三 机械位移传感器的安装与调试 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 知识讲解 ： 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹走过一个条纹间距，电压输出变化正好经历一个周期，可以通过电路整形处理，变成一个脉冲输出。脉冲数、条纹数与移动的栅距数一一对应，所以位移量为 ： x = N W 实训台 电源模块 电脑及实训软件 AC220V 5芯电源线 编码器数字信号 光栅尺 智能控制与数字伺服驱动器 光栅尺电缆 USB接口 转接线 接PC端 接光栅尺端 光栅尺 式中：N为条纹数；W为栅距。 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 莫尔条纹具有如下特点： 由上式可知，莫尔条纹的间距B是光栅栅距W的1/θ，由于θ很小（小于10′），故B＞＞W，即莫尔条纹具有放大作用。例如，当栅距为W=0.01㎜，θ=0.001rad时，莫尔条纹的间距B=10㎜。因此，不需要经过复杂的光学系统，就能把光栅的栅距转换成放大了1000倍的莫尔条纹的宽度，从而大大简化了电子放大线路，这是光栅技术独有的特点。 起均化误差作用。莫尔条纹由若干线纹组成，若光电元件接受长度为10㎜，当W=0.01㎜时， 10㎜宽的莫尔条纹就由1000条线纹组成，因此，制造上的间距误差（或缺陷），只会影响千分之几的光电效果。所以，莫尔条纹测量长度时，决定其精度的不是一条线纹，而是一组线纹的平均效应。 莫尔条纹的变化规律。长短两光栅相对移动一个栅距W，莫尔条纹移动一个条纹间距B，即光栅某一固定点的光强按明→暗→明规律交替变化一次。光电元件只要读出移动的莫尔条纹条纹数，就知道光栅移动了多少栅距，从而也就知道了运动部件的准确位移量。 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 知识讲解 3. 光栅的辨向与信号处理 在移动过程中，经过光栅的光线，其光强呈正（余）弦函数变化，反映莫尔条纹的移动的光信号由光电元件接收转换成近似正（余）弦函数的电压信号，然后经信号处理装置整形、放大及微分处理后，即可输出与检测位移成比例的脉冲信号。为了既能计数，又能判别工作台移动的方向，如图所示的光栅用了4个光电元件。每个光电元件相距四分之一栅距（W/4）。当指示光栅相对标尺光栅移动时，莫尔条纹通过各个光电元件的时间不一样，光电元件的电信号虽然波形一样，但相位相差1/4周期。根据各光电元件输出信号的相位关系，就可确定指示光栅移动的方向。 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 4、光栅的特点 有很高的检测精度。现在光栅的精度可达微米级，再经细分电路可以达到0.1微米。 响应速度较快，可实现动态测量，易于实现检测及数据处理的自动化控制。 对使用环境要求高，怕油污、灰尘及振动。 由于标尺光栅一般较长，故安装、维护困难，成本高。 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 知识讲解 5、光栅尺的安装 （1）小截面直线光栅尺。LC、LF、LS型纤细外壳的直线光栅尺应将其全长直接固定在加工面上，它特别适用于高动态性能要求应用。如果使用安装板或固定元件，可实现更大测量范围和支持更高的振动载荷。 只需要在多点位置处将光栅尺与机床导轨对正，用限位面或限位销对正光栅尺。安装辅助件已将光栅尺和扫描单元间的间隙以及横向公差调整正确。 螺栓安装 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 用安装板安装纤细外壳直线光栅尺优点突出，它可作为机床的一部分安装在机床上，最后安装时，只需将光栅尺加紧即可。安装板安装的光栅尺，容易更换，便于检修。 如果直线光栅尺应用与高动态性能要求和测量长度大于640mm的应用，推荐用安装板固定。如果测量长度超过1240mm，必须使用安装板。带普通安装端头的直线光栅尺和带短端头的直线光栅尺都可以安装在安装板上。 安装板安装 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 知识讲解 ： （2）大截面直线光栅尺。LF系列钢带光栅尺安装在直接固定在机床部件上的钢基体上；LB系列钢带光栅尺直接固定在机床部件上，参与安装面的所有温度变化；LC和LS系列在中点位置处固定在安装面上，柔性固定元件使光栅尺具有可重复的温度特性。 只需要在多点位置处将光栅尺与机床导轨对正，用限位面或限位销对正光栅尺。固定板已将光栅尺和扫描单元间的间隙调整正确。安装过程中需要调整横向间隙。 单元五 数控机床光栅尺位移传感器的安装与调试 6、光栅尺的安装注意事项 （1）为了防止机床振