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本发明涉及一种宽调速范围电液控制系统及其多模式切换控制方法,属于液压控制技术领域,控制器实时计算负载力,并结合活塞位置信息和指令速度输出控制信号,控制伺服电机的转速、开关阀和三位三通换向阀的开闭、比例旁路阀的阀口开度,实现阻抗伸出、阻抗缩回、超越伸出、超越缩回四个工作象限的低速、中速、高速共12种模式输出。本发明拓宽了系统在四个象限工作模式下的速度范围,实现了低速控制范围的全覆盖,并能增加高速运动极限。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115370625 A
(43)申请公布日 2022.11.22
(21)申请号 202210818691.0 F15B 21/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.07.
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