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本发明提供了一种高速多车多驾驶行为冲突协同决策方法及装置，属于自动驾驶领域，包括采集车辆驾驶信息和静态交通信息；创建车辆初始候选驾驶行为集合基于采集的信息对车辆初始候选驾驶行为集合中驾驶行为进行筛选，得到满足静态交通信息的候选驾驶行为集合基于驾驶行为评价效用函数评价满足静态交通信息的候选驾驶行为集合中的车辆驾驶行为，得到包含效用信息的候选驾驶行为集合将车辆潜在位置信息，以及每个驾驶行为对应的目标车道编号添加到中，得到候选驾驶行为集合基于KM算法对多车的中的驾驶行为进行决策，为每个车辆匹配最优驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115456392 A
(43)申请公布日 2022.12.09
(21)申请号 202211084503.2
(22)申请日 2022.09.06
(71)申请人 长安大学
地址 710061 陕西
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