一种人机交互约束双边拆卸线设置方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种人机交互约束双边拆卸线设置方法.pdf

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一种人机交互约束双边拆卸线设置方法，包括以下步骤，收集拆卸线和拆卸任务信息，建立以最小化开启工作站数量、空闲时间均衡指标、机器人能耗和人力成本为目标，包含人机交互约束操作的双边拆卸线平衡问题的混合整数线性规划数学模型，之后通过快速非主导排序对种群进行排序分类，将分类后的初始解种群利用离散松鼠搜索算法进行寻优，输出满足迭代条件的最终解作为拆卸方案执行；本发明首次将人机交互拆卸模式引入拆卸线平衡问题，并建立了一个考虑人机交互行为的MIP模型，可在极短时间内求解小规模案例的单目标最优解，还能够验证所提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116702624 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310762510.1 (22)申请日 2023.06.27 (66)本国优先权数据