1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于云服务的防爆巡检机器人巡检系统.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.05万字
  • 约 10页
  • 2023-09-07 发布于四川
  • 举报

一种基于云服务的防爆巡检机器人巡检系统.pdf

    本发明公开了一种基于云服务的防爆巡检机器人巡检系统，该系统包含巡检机器人以及云服务端，所述巡检机器人包含视觉检测模块：获取防爆巡检机器人巡检过程中的实时视频图像，检测是否存在障碍物，判断存在障碍物判断障碍物的类型，采集障碍物的大小、位置数据；路线规划模块：预先采集待检测区域的全景图，标记起始点和终点位置，根据巡检机器人的位置实时进行巡检路线规划；驱动模块：包括行走驱动单元和机械臂驱动单元以及机械臂快换单元三部分，分别用于控制巡检机器人行走、机械臂的驱动以及对机械臂末端的工具进行更换；通讯模块：巡

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690608 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310845820.X B25J 13/00 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >