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基于路面尖锐物的车辆检测避让方法及系统.pdfVIP

基于路面尖锐物的车辆检测避让方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于路面尖锐物的车辆检测避让方法及系统，其通过路面障碍物检测装置检测车辆前方道路是否存在障碍物，并对障碍物进行曲率识别，根据障碍物的曲率判断是否为尖锐物体，进而控制车辆对判断为尖锐物体的障碍物进行避让，避免车辆的轮胎或底盘被尖锐物体刺破或划伤，保证车辆行驶的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691663 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310768869.X (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 武汉卡比特信息有限公司 地址 4

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