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本发明涉及一种包装机小盒商标纸自动补给系统，包括控制器、机械臂、切割装置、商标纸转运装置及商标纸铲取机构；机械臂与商标纸转运装置配合用于为商标纸转运装置补充单包装商标纸；切割装置设置于商标纸转运装置的下方，用于切割并移除单包装商标纸的外包装；商标纸我铲取装置设置商标纸转运装置与包装机的料库之间，用于将商标纸转运装置上的商标纸转移到包装机的料库内；控制器分别与视觉成像装置、机械臂、切割装置、商标纸转运装置及商标纸铲取机构信号连接。本技术方案通过控制器控制机械臂、切割装置、商标纸转运装置及商标纸铲取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116692533 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310707675.9 B65B 69/00 (2006.01)
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