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本发明公开了一种固定翼飞行器和自动驾驶汽车的自动操控方法及系统,涉及飞行器操控技术领域。该方法包括:获取并根据固定翼飞行器/自动驾驶汽车运动过程中的实际测量数据和通过激光陀螺系统测量的相关数据计算飞行器/汽车受力数据;建立三维空间模型,并根据飞行器/汽车受力数据在三维空间模型中建立受力控制坐标模型,基于受力控制坐标模型自动操控飞行器/汽车运行状态和位置。本发明结合力学原理完整模拟驾驶员操纵技术基础逻辑,结合实时数据实现精准有效的飞行器和汽车自动控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700087 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310707826.0
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 唐牧
地址 830000 新疆
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