AOI原理及应用(简体).ppt

AOI原理及应用培训 目 录 一.AOI技术及PCB检测技术  二.AOI设备光学原理  三.AOI设备控制及编程(应用软件) 一. AOI技术及PCB检测技术 1.1 AOI定义 1.2 为什么要检测 1.3 检测的內容(貼片后) 1.4 检测方式比较 1.5 为什么要自动检测 1.1 AOI定义 1.2 为什么要检测 提高质量 减少报废 减少保修期内的维修 制程控制 1.4 檢測方式比較 1.5 為什么要自動檢測 二 .AOI設備光學原理 2.1 顏色的反射 2.2 鏡面反射基本原理 2.4 光源與圖像的關系 2.5 彩色光學系統原理 2.6 貼片元件各部分圖像的抽取 2.6.1 平面部分圖像的抽取 2.6.2 緩慢傾斜面圖像的抽取 2.6.3 急劇傾斜面圖像的抽取 2.6.4 混合光圖像的抽取 2.7 实物与图像 2.7.1 零件检测 2.7.2 IC检测 2.7.3 常见故障图像 2.8 灰度图像与彩色图像的比較 三 .AOI设备程序编制 (应用软件) 3.1 貼片機三種編程方法 通過鍵盤輸入已知PCB各貼片元件位置,利用元件編輯軟體﹐通過鍵盤將各位置坐標輸到元件庫中。 不知PCB各貼片元件位置﹐通過移動基板相機學習每一個貼片元件的位置坐標﹐將學習得到的X/Y數據保存到元件庫中。 3.1.3 CAD數據導入(轉換) CAD數據指的是PCB各貼片元件位置坐標﹐通過軟件將它導入到元件庫中。 3.2 AOI設備三種編程方法 通過編程軟件及CAD數據和元件庫, 自動生成檢測程序。 使用教學(教示)模式在線手動編程 程序可以自動尋找元件的位置 空焊 反白 侧立 錫尖 多锡 立碑 移位 掉件 良品 反向 偏移 空焊 翘脚 短接 良品 2.8.1 灰度通道图像 2.8.2 彩色图像 彩色图像算法可以识別顏色差別不大的物体，例如检查绿色基板上的棕色方形元件，利用彩色分析，可以准确判別有无元件。 元件和電路板的信息通過顏色來識別 原件和電路板的信息通過灰度來識別 基板顏色→缺件 元件顏色　→　有元件 顏色有差別! 電路板灰度 元件灰度 灰度差別不大 2.8.3 差別 3.1 貼片机三種編程方法 3.2 AOI設備三種編程方法 3.1.1 資料編輯 3.1.2 影像學習 元 ＶＴ－ＷＩＮ2 外部數據 作成装置 元件庫 元件對應表 ＣＡＤ數據 Ｘ座標、Ｙ座標,角 度、元件名称 基板數據 3.2.1 程序自動生成 ＶＴ－ＷＩＮ2 ＲＴＳ 圖像 數據 基板數據 提高檢查效率！ 3.2.2 離線狀態下編程 離線編程系統 自動抽出ウインドウ 易出錯元件特征定義與抽取 3.2.3 在線手動編程 * * 北京星河科技开发有限公司 AOI (Automated Optical Inspection)为自动光学检测系统，是利用CCD相机摄取图像，而图像是由像素組成，系统将实际图像进行灰度分析，与标准图像特征比对之后，即可判定是通过或错误，是外观的一种检测方式。 锡膏印刷 贴片机 回流焊 贴片后检测 锡膏印刷后检测 回流焊后检测 1.1.1 人工檢測 回流焊 贴片机 锡膏印刷机 AOI AOI AOI - 桥接 - 移位 - 无锡 - 缺锡 - 移位 - 漏料 - 极性 - 偏移 - 翘脚 - 错件 - 少錫/多錫 - 无錫 - 短路 - 錫球 - 漏料 - 极性 - 偏移 - 翘脚 - 错件 1.1.2 自動化設備光學檢測 1.1.3 SMT上AOI設備架構 数据库 PC 元件缺陷数据 贴片缺陷数据 锡膏印刷缺陷数据 控制 控制 检测数据 检测数据 检测数据 AOI 印刷机 AOI 回流炉 貼片机 θ 歪斜 站立 側立 反面 极性反向 短路 错件 少锡 缺件 △X △Y 偏移 正常 1.3 检测的內容(贴片后) 有 無 有无反馈 高 低 效率 低 高 成本 否 人工检测 是 AOI检测 是否支持在线检测 检测方式 組裝技術的發展 可靠檢測的需要 品質控制的需要 线性板小型化和元件组装的高密度化 人工检测不能做到问题100%检测出 “唯有通過100%的自動光學檢測才能 確保產品品質” 可靠的結果 容易使用 對操作人員的 要求不高 品質控制 有助于制程能力的 改善和提高 2.1 顏色的反射 2.2 鏡面反射基本原理 2.3 光源和相機的組合方式 2.4 光源與圖像的關系 2.5 彩色光學系統原理 2.6 貼片元件各部分圖像的抽取 2.7 實物與圖像 2.8 灰度圖像與彩色圖像的比較 白色 紅色以外的顔色－吸収 鏡面反射基本原理 入射角=反射角 2.3 光源和相機的組合方式 相機 光源 被