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一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统.pdf

    本发明公开一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统，涉及联合参数估计技术领域。所述方法包括得到当前时刻滤波器的状态估计值以及误差协方差估计值；根据各时刻滤波器对目标的加速度估计值得到残差的方差；根据残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波器的稳态误差；根据当前时刻滤波器的新息序列之和得到当前时刻滤波器的测量灵敏度；基于当前时刻滤波器的稳态误差以及当测量灵敏度得到当前时刻滤波器的似然函数值；基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、误差协方差估计值以及似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116699597 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310834882.0 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 15000

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