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本发明公开了机器人路径规划及红外光图像融合方法、系统及存储介质；使用机器人的激光雷达、可见光摄像头获取当前外部红外光图像后，采用三轨制实施如下内容：第一个轨道中，首先采用扩展卡尔曼滤波算法ExtendedKalmanFilter,EKF)处理红外光图像融合，然后输出给Dijkstra算法输出结果但暂时存储；传统的红外光图像处理技术往往忽视了红外光图像中的非线性特性，使得处理结果不够准确和精确。本发明的方法采用扩展卡尔曼滤波算法和元胞自动机模型，能够更好地处理红外光图像中的非线性数据，提高了温
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116703984 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310979919.9 G06F 18/214 (2023.01)
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