齿轮基本参数传动啮合原理.ppt

第一页，共十七页，2022年，8月28日 4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 第二页，共十七页，2022年，8月28日 外齿轮各部分名称及符号： 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。 第三页，共十七页，2022年，8月28日 外齿轮基本参数及几何尺寸计算： 模数m Z p = d 则d= p z = m z 模数单位为mm，标准模数见表。它是确定齿轮尺寸的重要参数。 压力角: 渐开线齿廓在分度圆处 的压力角。用 表示。 C o s k =r b/r k C o s =rb/r 我国规定标准压力角为20 第四页，共十七页，2022年，8月28日 齿顶高 ? ? ? ha=ha*m??? ?（ ha* —齿顶高系数） ????????? 齿根高 ??? h f=(ha*+c*)m? （c* —顶隙系数） 我国标准规定：正常齿制ha*=1 ，c*=0.25； 短齿制ha*=0.8 ，c*=0.3?? 全齿高 ? h=ha+h f=(2ha*+c*)m 外齿轮基本参数及几何尺寸计算（续）： 标准齿轮是指m,a, ha*和 c*均为标准值，且s=e的齿轮。 m,a, ha*和 c*是齿轮的基本参数，其它几何尺寸可通过它们求得。计算公式见表12-2-2。 第五页，共十七页，2022年，8月28日 内齿轮与外齿轮的不同点： 1.齿廓是内凹的。 2.分度圆大于齿顶圆，齿根圆大于分度圆。 3.齿顶圆必须大于基圆，齿顶的齿廓才能全部为渐开线。 所以，内齿轮的齿顶圆直径与齿根圆直径的计算公式不同于外齿轮，其它尺寸可参照外齿轮的计算公式。 第六页，共十七页，2022年，8月28日 齿条与齿轮的不同点： 1.齿条齿廓上各点的压力角相等。其大小等于齿廓的倾斜角（取标准值20o)，通称为齿形角。 2.无论在中线上或与其平行的其它直线上，其齿距都相等。 第七页，共十七页，2022年，8月28日 1.啮合过程 B1 B2 一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。 图中： B1为啮合终止点 B2为啮合起始点 B1B2为实际啮合线段 N1N2为理论啮合线段 N1、N2为极限啮合点 5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第八页，共十七页，2022年，8月28日 2.渐开线齿廓的啮合特点 四线合一： 啮合线、过啮合点的公法线、基圆的公切线和正压力作用线四线和一。 传动比恒定： 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律。 中心距可分性： C O2N2 O1N1 = = rb2 rb1 上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比，为一常数。安装时若中心距略有变化不会改变传动比大小，此特性称为中心距可分性。 第九页，共十七页，2022年，8月28日 2.渐开线齿廓的啮合特点 啮合角不变 C 啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮合角，用α’表示 。显然，齿轮传动啮合角不变，正压力的大小也不变。因此，传动过程比较平稳。 5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第十页，共十七页，2022年，8月28日 3.渐开线齿轮啮合传动的条件 正确啮合条件 : 为了保证前后两对齿轮能在啮合线上同时接触而又不产生干涉，则必须使两轮的相邻两齿同侧齿廓沿啮合线上距离（法向齿距）相等。由渐开线性质可知，法向齿距与基圆齿距相等，即Pb1=Pb2。又P b= m Cos 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m1Cos 1 由此可得两齿轮正确啮合的条件为：m1Cos 1= m2Cos 2 即：m1=m2 1 = 2 5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第十一页，共十七页，2022年，8月28日 3.渐开线齿轮啮合传动的条