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2023-09-07 发布于四川
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一种光伏智能清扫机器人的控制方法及系统.pdf

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本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种光伏智能清扫机器人的控制方法，其能够避免不必要的清洁行为，提高清洁效率，节省时间和能源；方法包括：对每个光伏发电单元赋予唯一的索引地址，索引地址用于供光伏智能清扫机器人定位需要进行清洁的光伏发电单元；获取光伏板工作面图像信息以及光伏板发电状态信息，同一光伏发电单元上采集的光伏板工作面图像信息和光伏板发电状态信息均对应相同的索引地址；利用预先构建的污垢覆盖面积占比分析模型，对光伏工作面图像信息进行特征识别，获得光伏板污染程度评价参数；利用预先构建的光伏

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690613 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310982189.8 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人福建富兴工业彩弹枪有限公司地址

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