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一种用于两对可控稳定鳍的最优控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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一种用于两对可控稳定鳍的最优控制方法.pdf

    本发明公开了一种用于两对可控稳定鳍的最优控制方法，涉及船用机电辅助设备领域，该方法以船舶的横摇、纵摇和升沉运动为输入信号，用于对两对可控稳定鳍的多目标控制，该船舶为包括两对可控稳定鳍的船舶，该方法包括：船舶向自身搭载的鳍角控制系统输入船舶升沉距离、纵摇角和横摇角的期望值与传感器实时检测船舶目前的升沉距离、纵摇角和横摇角作差，根据差值计算控制信号w，对控制信号w进行最优化处理，然后输出控制信号w至两对可控稳定鳍，两对可控稳定鳍通过控制信号w中包含的最优鳍角控制参数K进行调整，减小船只航行的震荡幅度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691962 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310863559.6 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇四研

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