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本申请提供一种无人艇的航行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：无人艇执行任务过程中，若处于失联状态，则获取已记录的环境数据，其中，所述已记录的环境数据包括所述无人艇在已航行路段采集的环境数据；根据所述已记录的环境数据，生成所述无人艇的返航路线并按照所述返航路线进行自动返航。基于该方法，可以在无人艇处于失联状态时由无人艇自行规划返航路线进行返航，可以保障无人艇能够及时地进行自动返航，保障无人艇的安全，且在无人艇处于失联状态下无需人工寻找无人艇来实现对无人艇进行重新控制即可实现自动返航，省时省
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116700274 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310781836.9
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司
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