一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法.pdf

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本发明公开了一种基于网联车辆自然驾驶数据的异常驾驶场景提取方法，包括：步骤一、对网联车辆自然驾驶数据集进行数据清洗，填补缺失数据，计算出横向加速度；步骤二、将速度划分为若干区间，对速度区间内的纵向加速度和步骤一得到的横向加速度进行异常加速度提取，根据某段行程的异常加速度点数量，判断是否属于极端驾驶事件；步骤三、利用找出的极端驾驶事件数据采用k‑means聚类算法进行聚类；步骤四、将聚类结果通过经纬度定位在googleearth中得到驾驶场景并统计驾驶参数。本发明能够比较准确的得到异常驾驶场景以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110969142 A (43)申请公布日 2020.04.07 (21)申请号 20191