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基于CAN总线的可配置客车车身IO控制模块设计的中期报告
该控制模块旨在通过CAN总线与其他车身控制模块通信，实现对客车车身系统各种IO控制的配置和控制。本中期报告主要介绍该模块的硬件和软件设计进展。
硬件设计：该模块采用STM32F103系列微控制器作为主控芯片，支持CAN总线通信。通过GPIO口控制多路开关量输入和输出，可实现对车身灯光、车门、气压等各种控制信号的读取和输出。
软件设计：该控制模块使用C语言编程，采用FreeRTOS系统进行任务调度。主要功能模块包括CAN通信协议栈、IO控制逻辑处理、参数配置和存储等。其中，CAN通信协议栈采用标准的CANopen协议，实现与其他车身控制模块之间的数据交互。IO控制逻辑处理模块负责处理车身IO信号的读取和输出，通过采用状态机等相关算法，实现各种控制场景的处理。参数配置和存储模块负责读取和保存各个控制参数，并通过FLASH或EEPROM等存储器件实现数据的长期保存。
下一步工作：下一步将进一步完善该模块的CAN通信协议栈和IO控制逻辑处理功能，并完成各种参数配置和存储功能的实现。同时，将进行硬件电路的调试和实验验证，确保该模块的可靠性和稳定性。最后，将完成该控制模块的软件调试和优化，确保其满足实际客车车身控制需求。
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