雷达信号处理基本流程.docVIP

基本雷达信号处理流程 一、脉冲压缩 窄带(或某些中等带宽)的匹配滤波： 相关处理，用 FFT 数字化执行，即快速卷积处理，可以在基带实现(脉冲压缩) 快速卷积，频域的匹配滤波 脉宽越小，带宽越宽，距离分辨率越高； 脉宽越大，带宽越窄，雷达能量越小，探测距离越近； D=BT (时宽带宽积); 脉压流程： 频域：回波谱和参考函数共轭相乘 时域：相关 即输入信号的FFT 乘上参考信号FFT 的共轭再逆FFT; Sc=ifft(fft(Sb).*conj(fft(S))); 共轭相乘 共轭相乘 参考信号 的 FFT 匹 配 滤 波 器 输 出 输入信号 逆 FFT FFT Task1 f0=10e9;% 载频tp=10e-6;% 脉冲宽度B=10e6;% 信号带宽fs=100e6;% 采样率 R0=3000;% 目标初始距离N=4096;c=3e8;tau=2*R0/c;beita=B/tp;t=(0:N-1)/fs; Sb=rectpuls(t-tp/2-tau,tp).*exp(j*pi*beita*(t-tp/2-tau).^2).*exp(-2j* pi*f0*tau);% 回波信号 S=rectpuls(t-tp/2,tp).*exp(i*pi*beita*(t-tp/2).^2); x?02 % 发射信号 (参考信号) x10° x10° So=ifft(fft(Sb).*conj(fft(S)));% 脉压 figure(7); plot (t*c/2,db(abs(So)/max(So)) ) 归 一 化dB grid on 二、去斜处理(宽带的匹配滤波) 去斜处理有源相关,通常用来处理极大带宽的LFM 波形(如果直接采样的话 因为频带很宽所以在高频的时候需要的采样率就很大，采样点数就很多，所以要 经过去斜处理) Stretch方法是针对线性调频信号而提出的，其方法是将输入信号与参考信号(经 适当延迟的本振信号，延迟量通常由窄带信号测距结果估计出)混频， 则每一个 散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理， 即可 获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率。 去斜处理流程： 输入信号 频谱分析 输出信号 参考信号 混频过程为回波信号在时域与参考信号的共轭相乘 混频后得到一个瞬时频率和目标距离成正比的单频信号，对其进行频谱分析即可 得到目标的距离像； 去斜处理一般情况下可降低信号带宽； 去 斜 处 理 仿 真 程 序 鲁音音音音名音者音号音音音青音音音旁音音音旁音音音 clc;clear all ;close all ; B=10e6;%带宽10MHz tp=10e-6;%脉宽10us k=B/tp;LFM 系数 fs=50e6; R0=3e3;R1=2000;R2=3500;R=5000; c=3e8; f0=60e6; N=round(2*R/c*fs); fft N=2^nextpow2(N); t=linspace(0,2*R/c,N); 幅度幅度幅度幅 幅度 幅度 幅度 幅 度 幅 度 相 度 各告告告告告号告告名告告告告告号名 号号 名号名名号 参 考 信 号 音各音音音告告音告音音告音告音告音告音音告告音告名告号告音吾 Sref=exp(2i*pi*f0*t).*exp(1i*pi*k*t.^2); 仿真时间/t 参考信号虚部 ×10? 仿真时间/t 仿真时间/t × 10? 参考信号频谱 ×10?频率 f/ ×10? 各号音音备号号告音号号号各号告号告号号音号号号号号名号 回波信号 各音音号音者音号告者音音告告音号音音音号告告告号音音号号 Sb0=exp(1j*pi*k*(t-2*R0/c).^2).*exp(2j*pi*f0*(t-2*R0/c)); Sb1=exp(1j*pi*k*(t-2*R1/c).^2).*exp(2j*pi*f0*(t-2*R1/c)); Sb2=exp(1j*pi*k*(t-2*R2/c).^2).*exp(2j*pi*f0*(t-2*R2/c)); Sb=Sb0+Sb1+Sb2; 回波信号1实部 仿真时间t/s 回波信号2实部 × 10? x x 10:5 回 波 信 号 3 实 部 x 10:5 x 10:5 x 10?时 间 x 10? 号告告告号告告告告告号告告告号告号号号号号号号号号 号 混 频 信 号 音音音音音音音音音