感应电机离线参数辨识方法.pdfVIP

综 述 《电力电子 》 年 期 叻丝少旦 感应 电机离线参数辨识方法 三菱电机 小林贵彦 金原义彦 清华大学 自动化系 李东钮译 杨耕校 摘 要 在感应 电机无速度传感器或矢量控制中 , 控制算法基于 电机参数 。电机参数可 以通过空载和堵转实验测出。 然而对机械装置和 电机组合在一起的电机无法实现空载和堵转实验 。本论文提 出一种新的不需要使 电机转 动的感应 电机参数辨识方法 。本论文特点是 在感应 电机静止状态下 , 施加低频交流 电压测量 , 基于 型 等效 电路测量等效阻抗的虚部 , 据此计算转子 电阻和互感 。这是因为如果采用等效阻抗的实部计算 , 则定 子 电阻误差和 电压死区时间将产生计算误差 。实验证明本方法所得到的电机参数准确 , 可 以用于 电机的无 速度传感器矢量控制驱动系统 。 关键词 感应 电动机 电机参数 参数测定 交流 电机 变频器 矢量控制 前盲 电压值 。但是 , 输出指令值和输出电压之间由于死区时 采用变频器 的 电动机矢量控制方法 , 控制算法需 间和开通 电压 降的影响会产生误差 。特别 当无 回转实 要 电动机 的参数 。因此 , 参数 的精度影响着系统的驱动 验 时输人 电压 比较低 , 电压误差 的影响很严重 。因此 , 性 能 。 在无 回转 电机参数辨识方法 中有 以下 的课题 测定 电机参数 时 , 需要对 电机进行空载实验和 固 为 了减少 电压误差的影响 , 加大 电压 时需要提高 定转轴 的堵转实验 。但是 , 在 电机带有机械负载的情况 频率 , 这样在测转子阻抗时 , 会 由于肌肤效应产生误差 。 下进行上述两种实验 时 , 需要将机械装置和 电机分离 在高精度 电机参数实验 中通低频交流 电 , 比如直 开 。对于 电动机参数设计值 已知的场合 , 虽然可 以不做 流方波 电压 , 对 电压误差来说 , 需要高精度的补偿 电压 。 上述实验 , 但是 由于设计值和实际值往往不一样 , 基于 对于上述课题 , 本文讨论 了无旋转实验 、并且受 电 设计值进行 的控制得不到理想 的控制性 能 。 压误差影 响小 的 电机参数辨识方法 。本论文提 出具有 此外 , 在设计值未知的情况下 , 由于不能进行参数 以下特 点 的方法 设定 , 所 以无法进行无速度传感器矢量控制 。进一步 , 测定漏感 施加 比额定频率高很多的交流 电压 。 在连接机械装置情 况下进行 电机参数测定时 , 为 了使 测 定互感和转子 电阻 施加 比额 定滑差频率低 负载侧不影响测试结果 , 我们希望 电机转轴不转 。 的交流 电 根据 电压和 电流计算互感和转子 电阻时 , 采 对于前面所提到的问题 , 基于变频器 、转轴无 回转 用可 以除去 电压死 区引起 的 电压误差 的方法 。 的感应 电机离线参数测试方法从上世纪九十年代前期 测定额定励磁 电流 采用两种不 同频率大小 的 就开始研 究 了 。 电流测定互感 , 根据测定 的 电流 幅值 和 由此得 到 的互 采用变频器对 电机进行参数测定时 , 一般不使用 感值来推算 出额定 的励磁 电流 。 变频器输 出电压传感器 , 而采用输 出指令