基于无人船声呐遥测系统的水利工程检测应用.pdfVIP

2022年11月 江 苏 水 利 水利信息化 Nov.2022 JIANGSUWATERRESOURCES 41 基于无人船声呐遥测系统的 水利工程检测应用 周根富，陈擎宇，武闻天 （江苏省水利防汛物资储备中心，江苏南京 210029） 摘要：针对水利工程运行管理安全监督、检查的业务需求，研究水利工程水下安全检测技术及其 应用系统。研制了侧扫、测深声呐组合的无人船自动测量平台及多源多期检测声呐数据处理软 件，实现自动化的水利工程水下的隐患、险情检测，险工险段的水下地形、地质变化检测，通过无 人船自动测量平台实时回传检测数据至岸基应用软件系统，岸基应用软件系统基于定期、定性 的巡检智能航线，实现多源、多期检测数据的合成应用，可迅速判断工程水下的隐患、险情，现场 形成分析报告。