伺服驱动器维修指导.docx

伺服肯定是大家经常接触到的电器设备，伺服是高精密电器设备，同样也是比较容易损坏的，但是有时候可能不是伺服电机的问题而是伺服驱动器的损坏到时伺服电机不工作或伺服电机定位不准等原因，今天小编给大家带来了伺服驱动器修理的知识，希望在以后大家都知道伺服驱动器的基本维修方法。 首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路,如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136.如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点,最好是36V（因为电压高了很容把其它器件打坏）24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿,LM2576,79L15,78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路. 我们驱动器里面一般报什么警呢？ 温度报警.请检测R125,R204,R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉. 逻辑电压报警.请检测一些24V,5V,15V,2.5V等（这些请照24V对地短路来检测），比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦.首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路. 他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10,N9,N8,N7,N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题. 低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦没有工作，请检查N16（LM393）这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉. A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200上的电压是2.5V,5V,-5V（ED216驱动器电压是2.5V,15V,-15V）.如果都没有问题，请检测功率控制芯片旧2132.15V（1）IR2132这是这个芯片上电压值,还有如果加上DC动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3V. 外部使能低,主要是外部没有接上24V电. 输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少. 下面几个报警是与驱动器内部参数有关. 高压,A/B相报警.这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压,再就照高压报警,A/B相报警来维修. 高压报警,A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧,就不再重复. 232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器ID号有没有拨到默认把1把到ON.如果还是不行，就要更换232通讯芯片,更换后还不行，那单片机坏了.12.485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏. 驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉，看是否灯还是不亮,如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行,如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉. 上电就报过压报警，电机不锁死，检测电源正常后就是CPLD坏