导弹制导控制系统原理演示文稿.pptVIP

红外跟踪系统可以对点源目标和扩展源目标进行跟踪。红外跟踪系统与测角机构组合在 一起，便组成红外方位仪。红外跟踪系统在导弹的制导系统中应用越来越广泛。 红外跟踪系统在导弹的制导系统中应用越来越广泛。红外制导最早应用于空空导弹，近三十年来在技术上不断改进. 当前第63页\共有108页\编于星期二\21点 美国的AIM-9 萨姆-7 目前已出现了以美国的AIM－９L,法国的R550等为代表的典型格斗导弹,红外地空导弹，如苏联的萨姆-7、美国的针刺型. 当前第64页\共有108页\编于星期二\21点 美国导弹预警卫星 红外跟踪还可用于预警探测装置中，如七十年代后开始出现的预警卫星。预警装置中的红外跟踪系统，可对入侵的飞机和弹道导弹进行捕获和跟踪，对其他测量系统和测距系统实施引导，从而测量飞行目标的相对位置和飞行轨迹。 当前第65页\共有108页\编于星期二\21点 “幼畜”(Maverick)AGM-65空地导弹 以美国幼畜型为代表的空地导弹采用了红外成象制导，它可在一定恶劣气候下昼夜使用。 当前第66页\共有108页\编于星期二\21点 二、跟踪系统的组成及工作原理 1．跟踪系统的组成 红外跟踪系统包括方位探测系统和跟踪机构两大部分。方位探测系统由光学系统、调制盘、探测器和信号处理电路四部分组成. 方位探测系统 跟踪机构 当前第67页\共有108页\编于星期二\21点 2、跟踪系统工作原理 当目标位于光轴上时，方位探测系统无误差信号输出。由于目标的运动，使目标偏离光轴，系统便输出与失调角相对应的方位误差信号。该误差信号送入跟踪机构，跟踪机构便驱动位标器向着减小失调角的方向运动. qm qt q 位标器 基准线 当前第68页\共有108页\编于星期二\21点 三、对跟踪系统的基本要求 对跟踪系统的主要要求有以下四点： 1．跟踪角速度及角加速度 跟踪角速度及角加速度是指跟踪机构能够输出的最大角速度及角加速度。它表明了系统 的跟踪能力。 当前第69页\共有108页\编于星期二\21点 2．跟踪范围 3．跟踪精度 跟踪范围是指在跟踪过程中，位标器光轴相对跟踪系统纵轴的最大可能偏转范围。它由 系统使用要求提出，由系统本身结构进行限制。一般可达+30°，有些竟达+65°左右。 系统的跟踪精度即指系统稳定跟踪目标时，系统光轴与目标视线之间的角度误差。 当前第70页\共有108页\编于星期二\21点 红外自动跟踪系统同其他自动跟踪系统一样，是一个闭环负反馈控制系统。为使整个系统稳定，动态性能好及稳态误差小，同时为了满足前述跟踪角速度及精度要求，则对方位探测系统的输出误差特性曲线应有一定要求。这些要求是 对盲区、线性区、捕获区的要求． 4．对系统误差特性的要求 调制盘特性曲线 当前第71页\共有108页\编于星期二\21点 四、调制盘跟踪装置结构 　　调制盘跟踪装置的测量元件为采用调制盘的方位探测系统。由跟踪机构驱动位标器跟踪 目标。下面介绍几种结构型式。 1．电机跟踪 　这种型式的跟踪装置用电动机或力矩电机作跟踪机构。光学系统、调制盘、探测器、次镜旋轨电机一起组成镜筒组合件。 当前第72页\共有108页\编于星期二\21点 2．陀螺跟踪 　　采用三自由度陀螺作为跟踪机构，光学系统装于陀螺转子上，光轴与转子轴重合。转子高速旋转，通过转子的进动运动跟踪目标。 陀螺 当前第73页\共有108页\编于星期二\21点 　　　转子可绕自身轴转动，又可与内框架一起绕水平轴转过一个角度，也可以与外框架一起绕垂直轴转过一个角度，这样转子就有三个自由度，可向空间任意方向运动。 当前第74页\共有108页\编于星期二\21点 二、陀螺跟踪系统工作原理 　 陀螺跟踪原理即为它的进动原理，关键是进动力矩是如何产生的，以及进动力矩的大小和方向是怎样确定的。根据陀螺仪的结构，现就下面几个问题讨论其工作原理。 陀螺仪结构 当前第75页\共有108页\编于星期二\21点 1．进动电流的形式 2．在进行电流作用下，陀螺转子的受力分析 反馈式速率陀螺仪工作原理示意图 当前第76页\共有108页\编于星期二\21点 （1）光子探测器的特点 光子探测器的反应时间短，但要使物体内部的电子改变运动动态，入射的光子能量必须足够大。当光子能量小于某一值时，就不能使束缚状态电子变成载流子或能逸出材料表面的自由电子。 日本滨松 光子--光电管探测器 当前第31页\共有108页\编于星期二\21点 热探测器和光子探测器优缺点