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一液位单回路控制系统的仿真
了解和掌握单回路控制系统的组成和工作原理,运用Intouch工业组态
软件实现液位单回路控制系统的仿真。
控制界面友好,操作步骤清晰,控制算法正确,能够很好地反映液位单
回路控制系统的控制过程。
液位单回路控制系统介绍
液位单回路控制系统方框图
系统中各组成单元的模型如下:
液位传感器:量程0~40cm
执行阀:控制电压:0~10V对应0~100%开度
最大开度时Q=3.5cm3/s
1.液位单回路控制系统界面
控制系统的工作过程:在系统中水箱里的水有进有出,液位变化非线性,通过液位传感
器测得当前的液位值,与设定的液位相比较,得到偏差信号,然后对得到的信号通过PI
调节器运算,再用运算出的信号控制执行阀的开度大小实现对进水流量的控制,如此反复,
系统每隔0.5秒执行一次,到一定时间后,即可使实际液位等于设定液位。
3.液位单回路控制系统脚本语言
IF start == 1 THEN
ek=0.125 * (ht -hk);
uk=uk+kc*(ek-ekl)+kc*0.5/ti*ek+kc*td/0.5*(ek-2*ekl +ek2);
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