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基于WSN的APTS定位与组网研究的中期报告 中期报告摘要： 本项目旨在基于无线传感器网络（WSN）研究一种新颖的位置定位系统和组网技术，为智能交通系统提供可靠的数据支持，解决传统交通监测系统存在的诸多问题。本文介绍了项目在中期所取得的进展成果和遇到的问题。 在本项目中，我们首先完成了WSN的组网方案设计。考虑到传感器节点位置无法事先确定，我们采用了基于分布式算法的自组织网络技术，通过网络节点之间的自适应性和充分利用网络拓扑结构的特性，能够快速建立稳定的网络连接，并动态调整网络的拓扑结构，进一步提高了网络的鲁棒性和生存周期。 其次，我们采用了具有高精度和低功耗的超宽带（UWB）技术实现节点定位，通过多普勒效应和时间差测量（TDOA）技术，能够实现厘米级的高精度定位。基于此，我们提出了一种新的位置优化算法，通过引入约束条件，求解非线性最小二乘问题，进一步提高了定位的精度和稳定性。 最后，在实验室内进行了一系列的实验证明，结果表明我们所设计的WSN组网方案和节点定位算法能够实现稳定可靠的节点通信和定位。但是在实验过程中也遇到了一些问题，如节点能耗不均等，需要进一步加强能耗均衡和节点优化管理。 在下一步研究中，我们将进一步完善节点能耗均衡算法和网络优化管理策略，同时探索更加精细化的节点定位算法，以提高系统的性能和稳定性。