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浅谈利用 VirtuoZo NT 制作黄河宁夏河道正射影像的方法和技巧
摘要:正射影像图就是将多个像片正射影像镶嵌在一起,进行色彩平衡处理后,按照
一定的范围裁切而成; 由于正射影像图具有可判断性和可量测性,被广泛地应用于国民经
济建设和各行各业。本文通过黄河宁夏河道工程介绍 VirtuoZo NT 进行正摄影像制作的方
法和过程。
关键词:VirtuoZo NT ;正摄影像;黄河宁夏河道
1 概述
正射影像的制作一般是通过在像片上选取一些地面控制点,并利用获取的该像片范围
内的数字高程模型(DEM)数据,对影像同时进行倾斜改正和投影差改正,将影像重采样成
正射影像。正射影像图就是将多个像片正射影像镶嵌在一起,进行色彩平衡处理后,按照
一定的范围裁切而成; 由于正射影像图具有可判断性和可量测性,被广泛地应用于国民经
济建设和各行各业。随着城市建设的发展和人们认识的提高,对正射影像图(DOM)的要求
也越来越高。下面通过黄河宁夏河道的正射影像图的制作为例浅谈制作正射影像的方法和
技巧。
2 黄河宁夏河道正射影像的制作
我们是通过 VirtuoZo NT 系统进行正射影像制作的, 此系统是基于 Windows NT 的
全数字摄影测量系统 ,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其
核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别 ,不再需要传统的光机仪器。下
面介绍 VirtuoZo NT 数字摄影测量系统利用单张航摄像片制作正射影像图的过程。
2.1 测区概况
黄河宁夏河段位于宁夏回族自治区境内,黄河自中卫县南长滩入境,至石嘴山市麻黄
沟出境,境内全长 397km。该河段从上游至下游地理纬度为 37°17′~39° 27′,经度为
105°00′~106° 47′。由于纬度差别,使得河段封河时由下游向上游封冻,开河时则由上游
向下游解冻,容易造成凌洪和伏秋洪水灾害。为满足宁夏黄河河道综合治理、河段防凌防
汛、堤防及河道工程建设、水量调度、水资源管理、水质监测等各项工作的需要,开展黄
河宁夏河段河道航空摄影正射影像图的制作。
2.2 作业流程图
图一 正射影像的制作略图
2.3 航空像片数字化及数字影像的转换
采用 ADS80 数字航空摄影仪完成航摄像片。影像完整清晰, 各航线影像旁向重叠均
大 30% ,GSD 值优于 0.3m。然后利用扫描仪将模拟像片变换成数字形式 ,生成数字正射
像片。
VirtuoZo NT 有专门数据格式 ,扫描后的图像格式不能直接在 VirtuoZo NT 中使用,
需要通过 VirtuoZo NT 系统将图像的*.TIFF 格式转化成为专门的*.vz 格式。
2.4 参数设置
VirtuoZo NT 系统需在参数界面上设置参数,包括内定向限差、相对定向限差、控制
点参数、模型连接限差参数、相机参数、和正射影像参数等,其中有些参数需要按 VirtuoZo
NT 格式事先制作,如内定向限差,相对定向限差等。
图一 相关参数设置
2.5 定向
⑴ 内定向
将像片的框标与像片存盘的框标重合,目的是确定扫描坐标系和像片坐标系之间的关
系以及数字影像可能存在的变化。VirtuoZo NT 可自动识别框标点,自动完成扫描坐标系
和像片坐标间变换参数的计算,自动完成相片内定向,并提供人机交互处理功能,人工调
整光标切准框标。
⑵ 相对定向
目的是为了恢复构成立体相对的两张像片的像对方位,建立被摄物体的几何模型。
VirtuoZo NT 将左(右)影像分区提取特征点,利用 2 维相关寻找同名点,一般可匹配数
十至数百个同名点,计算相对定向参数,自动进行相对定向。同时提供人机交互处理功能,
人工对误差大的定向点进行删除或调整同名点点位,使之符合精度要求。
⑶ 绝对定向
也称大地定向,是指确定立体模型或由多个立体模型构成的区域的绝对方位,也就是
确定立体模型或区域相对地面的关系。
2.6 生成核线影像
生成核线影像,是将原始数字影像重新按核线方向,逐条核线进行排列,形成按核线
排列的立体影像,其目的就是为了方便 1 维影像的匹配。一般情况下,数字影像的扫描行
与核线不重合,为了获取核线上点的灰度序列,必须根据原始影像灰度值进行内差,即所
谓沿核线进行影像灰度重采样。
2.7 影像匹配
影像匹配的实质就是在两幅(多幅)影像之间识别同
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