控制仪表及装置第七章.ppt

各种功能模块的图形组态顺序为先输入/输出模块，再运算模块和控制模块： 输入/输出模块的组态 包括定义输入/输出数据点的位号和对点的描述，确定模块在系统中的位置和确定数据点的各项特性。 运算模块组态 先调出所需的算法模块，然后单击该模块框图，打开参数表窗口，逐项填写。主要内容包括位号、算法名称、所在控制网络的位置、输入和输出信号以及相应的运算常数。 控制模块组态 分为连续控制、逻辑控制和顺序控制。 连续控制模块组态以常规PID控制模块为核心，结合运算模块和输入/输出模块，即可构成单回路或复杂控制回路。见下例： 第二十九页，共五十一页，2022年，8月28日 逻辑控制模块组态 有梯形图、逻辑图和指令表三种： 梯形图组态方式是先调出触点、线圈和元件，再进行触点、线圈和元件之间的连线，并填写触点名。 逻辑图组态方式是先调出逻辑模块，再进行模块之间的连线，并填写输入或输出变量名。 指令表组态方式是将逻辑图或梯形图用相应指令来描述，形成指令表或程序。该方式因缺乏直观性，较少采用。 第三十页，共五十一页，2022年，8月28日 顺序控制模块组态顺序控制是按照时间顺序、逻辑顺序或混合顺序逐步进行各阶段信息处理的控制方法。在顺序控制中兼有连续控制、逻辑控制和输入 / 输出监控的功能，在PM中,实现一般的顺序控制可通过各类数据点的组合使用加以实现。 CL编程与程序模块组态 CL（Control Language）语言是TPS系统的控制语言，供用户自行编制专用的应用程序，以实现常规控制点无法完成的控制任务。 CL包括CL/AM、CL/PM(APM、HPM)、CL/MC(AMC)，是一种面向过程的高级控制语言，其语法和功能类似于高级算法语言；提供了各种基于过程的语句，如OPEN或CLOSE（开或关阀门），ON或OFF（通或断设备）；还提供了功能齐全的算式、逻辑关系式和函数等。 第三十一页，共五十一页，2022年，8月28日 画面组态 画面组态是指操作站、管理站、工程师站及简易型操作终端的画面组态。包括用户流程编制、历史数据生成以及自由格式报表编制等内容。 用户流程编制 - 流程画面形式和流程图编辑： 流程画面形式：静态画面、动态画面和上述画面的合成。 流程图编辑：用线和实体画基本图形，作子图，在图中加字符和数据并赋予条件，加趋势、棒图等。 历史数据生成 历史数据是趋势显示和编制报表的数据基础。用HM作为系统的硬盘，存储历史数据和其它的过程或系统数据。 自由格式报表编制自由格式报表是一幅132×66的画面，分成6屏，它是子图、文字、变量值等的组合。自由格式报表比标准格式报表更灵活，信息量更大。 第三十二页，共五十一页，2022年，8月28日 第四节 PCS 7过程控制系统 系统概述 SIMATIC PCS 7是一种新型过程控制系统。它提出了一种全集成自动化（Totally Integrated Automation, TIA）理念，具有统一的数据管理、通信和组态功能。 PCS 7 采用了TIA 系列的标准硬件和软件，基本部件包括自动化系统、分布式I/O、操作员站、工程师站和通信网络。 系统由PROFIBUS-DP总线和工业以太网两级网络组成。DP总线用于自动化系统和设备级分散I/O之间通信，是系统底层控制网络。工业以太网连接分散过程控制装置和集中操作管理装置，构成系统上层网络。 第三十三页，共五十一页，2022年，8月28日 AS-i Profibus-PA Profibus-PA Profibus-PA Ethernet OS-LAN 工业以太网 标准自动化系统AS414-3等 工程师站ES OS 单站 OS 服务器 容错自动化系统 AS414-4H等 操作管理装置 归档 服务器 OS 客户机 管理 计算机 分布式I/O ET200 分布式I/O ET200 故障安全自动化系统AS414FH等 分布式I/O ET200 DP/PA 链接器 DP/PA 链接器 DP/PA 链接器 DP/AS-i 链接器 过程控制装置 PCS 7系统结构 第三十四页，共五十一页，2022年，8月28日 分散过程控制装置 PCS 7分散过程控制装置包括三种类型的自动化系统和分布式I/O。 标准自动化系统 包括 AS 414-3、AS 416-2、AS 416-3 和AS 417-4。其中AS 414-3适于小型应用，其余用于中等规模或更大的系统。该由机架、电源模块（PS）、中央处理单元（CPU）和通信处理器（CP）构成。 容错自动化系统 容错自动化系统可以满足高可靠性的要求，它包括 AS 414-4-1H、AS 417-4-1H、AS 414-4-2H 和AS 417-4-2H等四种类型的产品。 第三十五页，共五十一页，2022年，