建筑力学与结构 第三章平面力系的平衡.ppt

第三节 力矩和力偶 一、力矩 力矩的定义为：力矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积。 力F对O点的力矩用MO（F）表示，计算公式为： MO（F）=±Fd 式中，d为力臂，矩心O到力F的垂直距离。 力矩正负规定：力使物体绕力矩中心逆时针方向转动时为正，顺时针方向转动时为负。 力矩的单位：N·m（牛·米）或KN·m（千牛顿·米）。 力矩的性质： 1．当力的大小等于零，或者力的作用线通过矩心（即力臂等于零）时力矩等于零。 2．当力沿作用线移动时，不会改变力对某点的矩。这是因为力的大小、方向及力臂的大小均未改变。 【例3—4】如图所示，若F1和F2的大小分别为10 kN和30 kN，求MO（F1）和MO（F2）。  例3—4图解：MO（F1）=F1.d1=10×1×sin30o =5 kN·mMO（F2）=-F2.d2=-30×1.5=-45 kN·m 二、合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任意一点O的力矩等于所有各分力对于该点的力矩的代数和，这个定理称为合力矩定理，即： MO（R）=∑MO（Fi） 式中，R为合力，Fi为平面汇交力系合力R的分力。 这个定理同样适用于有合力的其他平面力系。 实例：司机操纵方向盘（见下图）、木工钻孔（见下图）以及人们用两个手指开关自来水龙头或拧钢笔套等等，在方向盘、木头、自来水龙头、钢笔套等物体上作用了大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力。 三、力偶 两个大小相等、方向相反、作用线不重合的平行力组成的力系称为力偶。用符号（F，F′）表示。 力偶的两个力作用线间的垂直距离d称为力偶臂，力偶的两个力所构成的平面称为力偶作用面。 力偶矩：力和力偶臂的乘积前冠以正、负号作为力偶对物体产生转动效应的度量。用M（F，F′）或M表示，即： M（F，F′）=M=±Fd 正、负号规定：物体逆时针方向转动时，力偶矩为正；使物体顺时针方向转动时，力偶矩为负。力偶矩的单位也与力矩相同，为N·m（牛·米）或kN·m（千牛顿·米）。 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向及力偶作用面。 力偶的表示：有时也用一带箭头的弧线表示力偶，如图所示，其中箭头表示力偶的转向，m表示力偶矩的大小。 四、力偶的性质 1．力偶在任一轴上的投影等于零。 2．力偶没有合力，不能用一个力来代替 力偶和力对物体的作用效应不同，说明力偶不能用一个力来代替，即力偶不能简化为一个力，因而力偶也不能和一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 3．力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩，与矩心位置无关。 4．同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶等效，称为力偶的等效性。 【例3—5】 ：计算(1)各力偶分别对A、B两点的力矩。 (2)各力偶在X、Y轴上的投影。 （a) (b) 解：图 (a) MA(m)= MB(m)=10KN.m 力偶在x、y轴上的投影均为零 图（b) MA(m)= MB(m)=2KN.m 力偶在x、y轴上的投影均为零 第四节 平面一般力系 一、平面力系概念 平面一般力系是指各力的作用线位于同一平面内但不全汇交于一点，也不全平行的力系。 平面一般力系是工程上最常见的力系，很多实际问题都可简化成平面一般力系问题处理。例如，下图a所示的三角形屋架，它的厚度比其他两个方向的尺寸小得多，这种结构称为平面结构，它承受屋面传来的竖向荷载FP，风荷载FQ以及两端支座的约束反力FAX、FAY、FB作用 ，这些力组成平面一般力系， 如下图b所示。 在工程中，有些结构构件所受的力，本来不是平面力系，但这些结构（包括支撑和荷载）都对称于某一个平面。这时，作用在构件上的力系就可以简化为在这个对称面内的平面力系。 a）　　　　　　　　　　 b） 如下图a所示的挡土墙，它的纵向较长，横截面相同，且长度相等的各段受力情况也相同，对其进行受力分析时，往往取1m 的堤段来考虑，它所受到的重力、土压力和地基反力也可简化到1m长坝身的对称面上而组成平面力系，如下图b所示。 a） b） 挡土墙 二、本章重点 平面一般力系的平衡条件及应用 三、力的平移定理 如下图a所示，在刚体A点上作用一力F，现将该力平移到刚体平面上的任意一点O。 先在O点添加一对平衡力F′和F″，且使