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4400400纸机气垫式流浆箱控制系统的工程实现与调试的中期报告 本计划实现的是一套纸机气垫式流浆箱控制系统，包含传感器、控制器、执行器和通信组件等板块。在中期报告中，我们将介绍具体的工程实现和调试情况。 一、工程实现 1. 系统结构设计 我们的控制系统采用传感器和控制器组成的闭环控制系统，可以实时监测流浆箱内的浆液液位和浓度，并根据信号输出控制指令，调节执行器来实现对浆液的控制作用。具体的系统结构如图所示：  2. 传感器选择 在传感器的选择方面，我们选择了两种型号的传感器，分别用于浆液液位和浆液浓度的监测。液位传感器采用的是压力传感器，可以对浆液液位进行准确测量，并输出电信号，方便系统进行实时处理。而浓度传感器则采用激光测量技术，可以实现对浆液浓度的快速测量和调节。 3. 控制器和执行器的选型 在控制器和执行器的选型方面，我们采用了PLC控制器和伺服驱动器组成的控制系统，并选择带减速机的电动扭矩限制阀来作为执行器，以实现对浆液流量的调节控制。 4. 通信和人机交互界面设计 在通信和人机交互界面设计方面，我们将通过Modbus协议实现传感器、控制器和人机交互界面之间的通信，并使用C++语言编写上位机程序，实现人机交互界面的开发与应用。 二、调试情况 在现场测试和调试过程中，我们遇到了几个问题，如下： 1. 传