无人机倾斜摄影三维建模过程及方案.pdfVIP

⽆⼈机倾斜摄影三维建模过程及⽅案 随着⽆⼈机倾斜摄影测绘技术的不断深⼊和发展 为城市实景三维建模提供了新的技术路径 在智慧城市实景三维建模中具有重要的应⽤ 优势和价值。通过实例分析 结合多种建模软件 探讨了⽆⼈机倾斜摄影测绘技术在智慧城市实景三维建模中应⽤的技术路径 为智慧城市 建模提供参考和借鉴 同时也为⼤家做更多解答。 倾斜摄影⼀般是按⾯积和地区来计算费⽤的 具体得看项 ⽬内容和输出结果了 ⾄于倾斜摄影三维建模流程 可以继续往下看。 本⽂内容较长 可根据 ⽬录进⾏选读 ： ⽬录 　　对智慧城市建设⽽⾔ 要想确保建设质量和 ⽔平符合⾼标准要求 需要进⾏三维建模操作。 由于⽆⼈机倾斜摄影测绘技术在城市三维 建模 中具有很好地应⽤价值 故其逐渐成为智慧城市 建设的主要技术⼿段。然⽽该技术在实际的应⽤ 过程中需要注意的问题较多 控制难 度较⼤ ⼀ 旦控制管理不到位 很有可能导致建模环节出现 问题 最终影响到城市的规划和建设。因此 对于⽆⼈机倾斜摄影测绘技术在 智慧城市三维建模 中的应⽤研究 成为当下相关领域⼯作⼈员需要 重点把控的问题。 1.⽆⽆⼈⼈机机倾倾 斜斜摄摄影影测测绘绘技技术术概概述述及及其其研研 究究进进展展 1.1⽆⼈机飞⾏原理分析 ⾸先要对⽆⼈机飞⾏器的飞⾏原理进⾏有 效掌握 对于⽆⼈机飞⾏器⽽⾔ 根据旋翼数量 的不同 ⼤致分为单旋 翼飞⾏器和多旋翼飞⾏器 常见的多旋翼飞⾏器主要是四轴飞⾏器 故 本⽂主要结合四轴飞⾏器 对⽆⼈机飞⾏原理进 ⾏分析和研究。 　　相对⽐单轴飞⾏器 （单旋翼） 四轴飞⾏器由 于具有四个旋翼 故其具有升⼒⼤、承载能⼒强 的特点 但其操作也相对复杂。根据结 构不同 四 轴飞⾏器分为两种 即 X型四轴飞⾏器和⼗字型 四轴飞⾏器。其中⼗字型飞⾏相对较为重要 操 作也较为简便 对此本⽂主要 研究⼗字型四轴飞 ⾏器的飞⾏原理 （如图 1 所⽰）。 图 1 ⼗字型四轴飞⾏器 ⼗字型四轴飞⾏器通过旋翼的⾼速旋转提 供升⼒ 从⽽实现飞⾏器的飞⾏。在四轴飞⾏器 飞⾏过程中 会产⽣较⼤的反扭⼒矩 导致飞⾏ 器出现反向旋转的情况。因此 在⼗字型四轴飞 ⾏器中 具有上下和左右两组旋翼 两组旋翼的 旋转⽅向相反 其中上下旋翼为顺时针旋 转 左 右旋翼为逆时针旋转 （如图 2 所⽰） 通过两组旋 翼的相反旋转 使得上下旋翼产⽣的顺时针扭⼒ 矩和左右旋翼产⽣的逆时针扭⼒ 矩相互抵消 从 ⽽使四轴飞⾏器可以在空中保持静⽌状态。 图 2 ⼗字型四轴飞⾏器旋翼旋转⽅向 　　在飞⾏器飞⾏过程中 飞⾏器倾斜的⽅向便 是其飞⾏的⽅向 故其⾓度决定着四轴飞⾏器的 飞⾏⽅向和速度 倾⾓越⼤ 飞⾏器飞⾏ 的速度 越快。四轴飞⾏器的各种姿态动作是由四个旋翼 的转速决定的 其中处于空中静⽌状态的飞⾏ 器 当对飞⾏器四个旋翼增加相同的 转速时 飞 ⾏器升⼒⼤于重⼒ 实现飞⾏器的上升操作 ；当 对飞⾏器四个旋翼减少相同转速时 飞⾏器升⼒ ⼩于重⼒ 实现飞⾏器下降操 作 ；当保持四轴飞 ⾏器左右两个旋翼转速不变时 通过调节上下两 个旋翼的转速 从⽽实现飞⾏器的前倾 （增加上 ⽅旋翼转速 减少下⽅ 旋翼转速）和后仰 （增加下 ⽅旋翼转速 减少上⽅旋翼转速） ；同理 当保持 上下两个旋翼转速不变时 通过调节左右两个旋 翼的转速 实现飞⾏器的左倾 （增加左⽅旋翼转 速 减少右⽅旋翼转速）和右倾 （增加右⽅旋翼转 速 减少左⽅旋翼转速）。在调节飞⾏器旋翼速度 时 转速改变量越⼤ 飞⾏器的倾斜⾓度就越⼤ 飞⾏器在该飞⾏⽅向的速度也就越快。 1.2 倾倾 斜斜摄摄影影测测绘绘技技术术 　　倾斜摄影测绘技术是在⽆⼈机飞⾏器中布 设多台传感器 实现飞⾏器在多个⾓度的摄影测 量 以提⾼图像的清晰度。相对⽐其他测绘 技术 ⽆⼈机倾斜测绘技术具有以