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一种三维点云平面分割方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-09 发布于北京
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一种三维点云平面分割方法及系统.pdf

    本发明提出了一种三维点云平面分割方法及系统，涉及三维点云分割领域。该方法通过对获取的三维点云数据进行主成分分析，得到三维点云数据的维度特征信息，然后基于维度特征信息从三维点云数据中筛选出多个二维面状点作为种子点集，并按约束条件对种子点集进行区域生长，将区域生长得到的其他数据点和二维面状点组成初始平面，可以避免种子点从两个完全相反的方向同时生长而造成的欠分割和过分割现象，然后对得到的初始平面进行优化可以得到比较精确的平面分割结果，最终提高三维点云平面分割的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721113 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202211495082.2 (22)申请日 2022.11.26 (71)申请人 天翼电子商务有限公司 地址 10

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