一种道路边缘识别方法，装置及车辆.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.36万字
约 14页
2023-09-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种道路边缘识别方法，装置及车辆.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提出一种道路边缘识别方法，装置及车辆，通过获取雷达检测点的点云数据，对目标路段下的道路边缘填充区域进行填充，且进一步根据下一实时行车状态对所述道路边缘填充区域中的雷达检测点进行迭代更新，根据更新后的雷达检测点生成目标路段内侧边缘，从而保证道路边缘识别的准确性和数据的完整性。实现了在不同车辆行驶场景下高效识别道路边缘，且有效抑制虚假点对道路边缘提取的影响，为智能辅助驾驶提供了准确的道路可行驶区域信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116719032 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310597984.5 (22)申请日 2023.05.25 (71)申请人南京市德赛西威汽车电子有限公司地