信号与系统实验(MATLAB版)实验16连续LTI系统的根轨迹分析.pdfVIP

实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 一、实验目的 二、实验原理 三、涉及的MATLAB函数 、实验内容与方法 五、实验要求 六、思考题 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 一一、、实实验验目目的的 　　　　(1)直观了解LTI系统的根轨迹分析法; 　　(2)加 对连续LTI系统的根轨迹分析法的理解; 　　(3)了解MATLAB相关函数的调用格式及作用; 　　(4)加 对连续LTI系统的时域分析的基本原理与方法的 理解和掌握。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 二二、、知知识识提提示示 　　　　根轨迹法是分析和设计线性 常系统常用的图解方法之 一，利用它可以了解和分析系统的性能，尤其是对系统进行 性的分析。 三三、、涉涉及及的的MMAATTLLAABB函函数数 　　11..pprriinnttssyyss函函数数 　　　　调用格式： 　　printsys(num，den，′s′)：显示或打印输出由num和den所 确 的传递函数。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 　　22..rrllooccuuss函函数数 　　　　调用格 ： 　　rlocus(num，den)：计算并画出由num和den所确定的系 统的根轨迹。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 四四、、实实验验内内容容与与方方法法 　　　　11..验验证证性性实实验验 　　　　(1)已 一个单位反馈系统的开环传递函数为 　　　　　　　　H(s)= 试绘制其根轨迹。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 MATLAB程序： num= ［110］; en= ［15200］; printsys(num， en，′s′); rlocus(num， en); num/ en= s^2+ s s^4+5s^3+2s^2 系统的根轨迹如图16.1所示。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 图16.1 系统的根轨迹 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 　　(2)已知一个单位反馈系统的开环 递函数为 　　　　　　　H(s)= 试绘制其根轨迹。 MATLAB程序： [ZK(] num1= ［11］; den1= ［1-10］; num2=1; 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 den2= ［1416］; ［numden］=series num1，den1，num2，den2); printsys num，den，′s′); rlocus num，den); 系统的根轨迹如图16.2所示。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 图16.2 系统的根轨迹 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 　　(3)已知一个单位反馈系统的开环 递函数为 　　　　　　　　　H (s)= 1 　　　　　　　　H (s)= 2 　　　　　　　H (s)= 3 试分别绘制其根轨迹，并比较零极点增加对系统性能的影 响。 实实验验1166 连连续续LLTTII系系统统的的根根轨轨迹迹分分析析 MATLAB程序： num1= ［1］; d n1= ［110］; rlocus(num1，d n1); num2=1; d n2= ［1321］; figur ;