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一种机械臂抓手、放货方法及机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种机械臂抓手、放货方法及机器人.pdf

    本申请实施例提供了一种机械臂抓手、放货方法及机器人，其中机械臂抓手包括安装架、多个吸盘、叉取件和第一驱动件，安装架的一端与机械臂连接；多个吸盘设于安装架与机械臂相对的另一端，多个吸盘用于吸取货物；叉取件活动连接于安装架上；第一驱动件设于安装架上，用于驱动叉取件运动，以使机械臂抓手处于第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态中，叉取件的叉取方向与多个吸盘的吸取方向平行，且超出多个吸盘吸取货物的一面；在第二工作状态，叉取件不超出多个吸盘吸取货物的一面。本申请实施例通过第一驱动件对叉取件进行驱动，使

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116715035 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202311008825.3 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 安徽擎天智能科技有限公司 地址

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