一种可数字控制的力控装置.pdfVIP

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2023-09-10 发布于四川
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一种可数字控制的力控装置.pdf

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本实用新型公开了一种可数字控制的力控装置,包括与机器手连接的连接座、与打磨机头连接的连接盘，连接座与连接盘之间设置有辅助气缸，连接座往连接盘方向设置有固定架，固定架内设置有补偿气缸，固定架包括固定筒、支撑块、安装座、两个支撑臂，支撑块固定在连接座与补偿气缸的底部之间，固定筒与连接座边缘固定，安装座固定在补偿气缸的外壁，两个支撑臂固定在安装座与固定筒内壁之间，安装座上开制有安装孔，支撑臂末端插设在安装孔内。本实用新型通过补偿气缸和辅助气缸的作用，实现打磨机头在工作过程中柔性贴合工件表面，自动适应工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210360716 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192