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一种含联动滑台连杆的三分支四自由度高速并联机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种含联动滑台连杆的三分支四自由度高速并联机器人.pdf

    本发明涉及一种含联动滑台连杆的三分支四自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、四个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有滑台一、丝杠一、滑块一、轴承座一、四万向铰平行四边形机构；第二分支与第一分支结构完全相同且对称布置；第三分支从机架到动平台顺序连接有联动滑台连杆机构、轴承座二、长摆动杆、三汇交转动副、U形叉、连接轴、轴承座三；与现有技术方案相比，本发明的机器人具有解析正解，含有联动滑台连杆耦合驱动的分支

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116713978 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310919432.1 (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人 中国地质大学（武汉） 地址 43

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