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管法兰焊接机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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管法兰焊接机器人系统.pdf

    一种管法兰焊接机器人系统，包括依次衔接的上料架（1）、人工点焊位（2）、点焊缓存位（3）、机器人焊接位（4）和下料架（5），所述上料架（1）呈整体向前倾斜，人工点焊位（2）包括点焊支架（25），点焊支架（25）上安装有可移动的卡盘（21），点焊支架（25）下方安装有三个可移动的顶升平移机构（22）、（23）和（24），机器人焊接位（4）包括满焊支架（45），满焊支架（45）上安装有滚轮（43）和旋转卡盘（44），两侧有焊接机器人（41），下方有第（4）顶升平移机构（42），其优点是减少操作加工的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210360029 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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