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机械手论文中英文资料外文翻译文献 机械手是一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。其特点在于可以通过编程来完成各种预期的作业任务，具有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手在各种环境中完成作业的能力和准确性，具有广阔的发展前景。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 二、工业机械手的应用 在中国，尽管塑料制品行业仍属于劳动力密集型，但机械手的使用已经越来越普及。而在欧美跨国公司设在中国的工厂中，自动化生产已经很早就被引进。现在，中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人交工伤费带来的挑战。随着我国工业生产的飞跃发展，特别是改革开放以后，自动化程度的迅速提高，机械手的应用已经引起了越来越多的重视。 三、机械手的优势 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，具有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在现实生活中，机械手的应用可以有效解决加工零件装料的烦恼，提高劳动生产率，降低生产成本，避免人为事故导致加工者受伤。机械手可以二十四小时饱和运作，提高了工作效率，降低了维修率，保证了系统运行的可靠性，具有较强的抗干扰能力。因此，机械手的应用具有广阔的发展前景。 传动系统是机械手的核心部分，它将气动能源转化成机械能，使机械手能够完成各种动作。传动系统一般由气缸、气动电磁阀、气路管路和气源处理组成。气缸是气动机械手的执行机构，它将气压能转化为机械能，控制机械手的运动。气动电磁阀是控制气缸的开关，控制气压的流动方向和大小。气路管路是将气源输送到气缸的管道，气源处理是对气源进行过滤、调压、润滑等处理，以保证气源的质量和稳定性。 3.控制系统 控制系统是机械手的大脑，它控制机械手的运动和动作顺序。控制系统一般由PLC、传感器、计算机和人机界面组成。PLC是可编程逻辑控制器，用于控制机械手的动作和运动顺序。传感器用于检测机械手的位置、姿态和工件的信息，以便控制系统做出相应的反应。计算机用于处理机械手的数据和控制信息。人机界面用于人机交互，使操作者能够直观地了解机械手的状态和控制信息。 4.辅助装置 辅助装置是机械手的附属设备，用于提高机械手的功能和性能。辅助装置一般包括气源系统、气路维护系统、安全保护系统和工具换装系统等。气源系统是机械手气动能源的来源，气路维护系统是保证气路畅通和气源质量的保障系统，安全保护系统是保证机械手安全运行的保护系统，工具换装系统是实现机械手换工具的功能。 机械手是现代工业中应用广泛的一种装置，其动作需要通过传动系统来实现。常用的机械手传动系统有机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。 机械手的控制系统是为了控制机械手按照一定的程序、方向、位置和速度进行动作而设计的，简单的机械手一般采用行程开关、继电器、控制阀及电路等元件来实现动传动系统的控制，而复杂的机械手则需要采用可编程控制器、微型计算机等设备来进行控制。 机械手可以分为三类：通用机械手、操作机和专用机械手。其中，通用机械手是一种独立的不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作；操作机需要人工操作才能完成特定的作业；专用机械手则主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。 机械手具有不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此在工业生产中应用广泛。例如，机械手可以在机床加工工件的装卸中使用，在装配作业中也得到广泛应用，还可以在劳动条件差、单调重复易子疲劳的工作环境中代替人的劳动。 机械手是一种无重力化手动承载系统，用于物料搬运时省力化操作的助力设备。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，同时也能在有害环境下操作以保护人身安全。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构可以使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机械手一般由液压、气动、电气装置驱动，可以独立地实现伸缩、旋转和升降等运动，一般有2-3个自由度。 机械手的应用范围非常广泛。它可以在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。同时，它也可以用于宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。在工业生产部门，机械手可以用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助