原创力文档- 6
- 0
- 约2.07万字
- 约 23页
- 2023-09-10 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种舵机自动装配的控制机构、装配系统和装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明公开了一种舵机自动装配的控制机构，包括上位机单元、机械臂单元和视觉单元，上位机单元、机械臂单元和视觉单元均安装在控制器中。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横向、纵向和竖向三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，控制器只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116713731 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202310920589.6
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 北京星航机电装备有限公司
地址
文档评论（0）