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本发明公开了一种基于深度图像的行李尺寸识别方法，通过深度拍摄装置预先获取无行李状态下识别区域的背景矩阵，包括：当检测到行李放置在所述识别区域时，获取存在所述行李状态下识别区域的距离矩阵；依据所述背景矩阵和所述距离矩阵确定所述行李的高度矩阵；依据所述高度矩阵识别出所述行李的轮廓；依据所述轮廓确定所述行李的高度、所述轮廓的像素长度和像素宽度；将所述像素长度和所述像素宽度转换为所述行李的长度和宽度。上述的方法中，通过深度拍摄装置采集行李轮廓，确定进行行李尺寸的高度、轮廓的像素长度和像素宽度识别，再将像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110838142 A
(43)申请公布日
2020.02.25
(21)申请号 20191
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