自动控制原理第三章课后习题 答案要点.docxVIP

3-1 （1） 0.2c?(t) ? 2r(t) （2） 0.04c?(t) ? 0.24c?(t) ? c(t) ? r(t) 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 解： （1） 因为0.2sC(s) ? 2R(s) 闭环传递函数?(s) ? C(s) ? 10 R(s) s 单位脉冲响应： C(s) ? 10 / s g(t) ? 10 t ? 0 单位阶跃响应c(t) C(s) ? 10 / s 2 c(t) ? 10t t ? 0 R(s) （2） (0.04s2 ? 0.24s ? 1)C(s) ? R(s) C(s) ? 0.04s2 ? 0.24s ? 1 闭环传递函数? (s) ? C(s) ??1 R(s) 0.04s 2 1单位脉冲响应： C(s) ? 1 ? 0.24s ? 1 25 ?g(t) e?3t s i n4t ? 0.04s2 单位阶跃响应h(t) C(s) ? ? 0.24s ? 1 3 25 ? 1 ? s ? 6 s[(s ? 3)2 ? 16] s (s ? 3)2 ? 16 3 c(t) ? 1 ? e?3t cos 4t ? e?3t sin 4t 4 1 ?3-2 温度计的传递函数为 ，用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的 ? T