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习题 答案
一
一.概念
1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处;组成移动副时,其瞬心在
垂直于移动导路的无穷远 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公
法线上.
2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不
同点是 相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 .
3.速度影像的相似原理只能用于 同一构件上的 两点,而不能用于机构 不同构件上 的各
点.
点
4.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等 的点.
5.3 个彼此作平面平行运动的构件共有
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