第四章 电感式传感器.pptVIP

第四章 电感式传感器;本章主要内容 掌握自感式传感器的工作原理，了解其分类 掌握自感式传感器的等效电路和测量电路 熟悉差动变压器的工作原理 了解差动变压器的测量电路 了解电涡流式传感器的工作原理 熟悉电感式传感器的主要应用 ;4.1 自感式传感器 有气隙型和螺管型两种结构。 4.1.1气隙型自感传感器 1、工作原理 组成：线圈1，衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为lδ 。;N：线圈匝数；Rm：磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) 气隙式自感传感器，因为气隙较小(lδ为0.1～1mm)，所以，认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 l1：铁芯磁路总长；l2：衔铁的磁路长；S：隙磁通截面积； S1：铁芯横截面积；S2：衔铁横截面积；μ1：铁芯磁导率； μ2：衔铁磁导率；μ0：真空磁导率，μ0=4π×10-7H／m； lδ：空气隙总长。;2、特性分析 主要特性:灵敏度和线性度。;差动变隙式电感传感器 ;?? 螺管型自感传感器 有单线圈和差动式两种结构形式。 单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈和一根圆柱形铁芯。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。;为了提高灵敏度与线性度,常采用差动螺管式自感传感器。;4.1.3 自感线圈的等效电路 ;4. 1.4 测量电路 1、交流电桥 交流电桥是自感传感器的主要测量电路，为了提高灵敏度，改善线性度，自感线圈一般接成差动形式，如图。Z1、Z2为工作臂，即线圈阻抗，R1、R2为电桥的平衡臂 ;;1. 自感式位移传感器 ;2.自感式压力传感器 ;4.2 差动变压器 4.2.1 结构原理与等效电路 分气隙型和差动变压器两种。目前多采用螺管型差动变压器。;;副Ⅰ;?? 误差因素分析 1、激励电压幅值与频率的影响 激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。而频率的波动，只要适当地选择频率，其影响不大。 2、温度变化的影响 周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈???质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 3、零点残余电压 当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零。但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在，称为零点残余电压。如图是扩大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区；零点残余电压输入放大器内会使放大器末级趋向饱和，影响电路正常工作等。 ;1 基波正交分量 2 基波同相分量 3 二次谐波 4 三次谐波 5 电磁干扰;4.2.3 测量电路 用交流电压表不能测得方向，因此常采用差动整流电路和相敏检波电路进行测量，取得衔铁位移的大小和移动的方向。 （1）差动整流电路 当f点为“＋”，e点为“–”，则电流路径是fgdche）。 当f点为“–”，e点为“＋”，则电流路径是ehdcgf。;（2）相敏检波电路 容易做到输出平衡，便于阻抗匹配。图中调制电压er和e同频，经过移相器使er和e保持同相或反相，且满足ere。调节电位器R可调平衡，图中电阻R1=R2=R0，电容C1=C2=C0，输出电压为UCD。 当铁芯在中间时,e=0,只有er起作用，输出电压UCD＝0。若铁芯上移，e≠0，设e和er同相位，由于ere，故er正半周时D1、D2仍导通，但D1回路内总电势为er＋e，而D2回路内总电势为er－e，故回路电流i1＞i2输出电压UCD=R0（i1–i2）0。当er负半周时，;4.2.4 应用 可用于测量振动、厚度、应变、压力、加速度等各种物理量。 1. 差动变压器式加速度传感器 用于测定振动物体的频率和振幅时其激磁频率必须是振动频率的十倍以上，才能得到精确的测量结果。可测量的振幅为(0.1～5)mm，振动频率为(0～150)Hz。 ;2. 微压力变送器 将差动变压器和弹性敏感元件（膜片、膜盒和弹簧管等）相结合，可以组成各种形式的压力传感器。;4.3 电涡流式传感器 当导体置于交变磁场或在磁场中运动时，导体上引起感生电流ie，此电流在导体内闭合，称为涡流。涡流大小与导体电阻率ρ、磁导率μ以及产生交变磁场的线圈与被测体之间距离x，线圈激励电流的频率f有关。显然磁场变化频率愈高，涡流的集肤效应愈显著。即涡流穿透深度愈小，其穿透深度h可表示 ρ—导体电阻率(Ω·cm)； μr—导体相对磁导率； f—交变磁场频率(Hz)。 可