第三章 内燃机平衡.pptVIP

二、内燃机内平衡分析 以上分析都是对内燃机外平衡分析，基于假定曲轴为绝对刚体。但实际上曲轴在弯曲力矩作用下，总会产生变形。若受力及变形较大，会将一部分分力（力矩）传到机体上，引起机体变形，影响轴承载荷，发动机产生振动。曲轴和机体的变形破坏了平衡，从而影响到发动机运转的平稳性，特别在高速机的设计过程中，除主要研究外平衡特性外，尚需研究发动机的内平衡问题。 采用不同的曲柄排列形式，曲轴及机体上所受的弯矩也将不同。当某种曲柄排列具有最小的作用弯矩时，则认为发动机的内平衡性能良好。计算分析内燃机的内平衡性能时，目前一般只考虑离心惯性力在曲轴上形成的弯曲力矩（内力矩）。 分析内平衡问题时作以下简化： （1）假定曲轴为一直梁，在各气缸中心线上作用有集中力； （2）假定曲轴只有前后两档轴承，并且轴承的支反力分别通过第一和第末气缸的中心线，使曲轴成为静定简支梁。 第二十九页，共四十七页，2022年，8月28日 例1 如图所示四冲程四缸机，发火顺序为1-3-4-2 由外部平衡分析已知其合成离心惯性力及合成离心惯性力矩都为零（已平衡），显然其首尾两端轴承都无支承反力的作用。但曲轴仍将受到Pr引起的弯矩作用，在第二曲柄和第三曲柄间的轴段内承受的最大弯矩值为： 第三十页，共四十七页，2022年，8月28日 例2 如图所示为二冲程四缸机，发火顺序为1-3-2-4，分析曲轴内平衡性 第三十一页，共四十七页，2022年，8月28日 （1）按曲柄端面图，求得该曲轴合成不平衡离心惯性力矩为 方向在第一曲柄之后45o （2）求轴承支反力，并设将它移置到第一及第末气缸中心线处，经计算可知在第一和第四气缸中心线处的轴承支反力为： （3）将作用在各缸中心线上的离心惯性力和轴承支反力合成后可分别求得力系在垂直和水平平面的分力，如图（c）、（d）所示。 （4）分别求曲轴在垂直和水平平面内的弯矩图。最后将水平和垂直弯矩合成 在曲轴中央处： 在第二及第三曲柄中心 位置处： 此为最大值。显然，合成弯矩图应为一条空间曲线，这里我们关心的是其数值大小，故将其画在一个平面上。 （此例为一般顺序，如无合成不平衡离心力矩可省略第（2）步） 第三十二页，共四十七页，2022年，8月28日 三、内燃机平衡系数表 内燃机平衡性能完全取决于气缸数与曲柄排列，具体用合成惯性力、合成惯性力矩表示。合成惯性力与合成惯性力矩有下列公因子： 离心惯性力公因子：mrRω2 离心惯性力矩公因子：mrRω2L0 一阶往复惯性力公因子：mjRω2 一阶往复惯性力矩公因子：mjRω2L0 二阶往复惯性力公因子：λmjRω2 二阶往复惯性力矩公因子：λmjRω2L0 故可将合成惯性力、合成惯性力矩分别除以公因子，得到平衡性能参数，从而可以将不同气缸数、不同曲柄排列的发动机的对应的平衡系数列成表，以便在设计选型时选定。只有在遇到特殊的曲柄排列，在表上查不到时，才有必要进行一次全面的分析计算。表上的角度为第一曲柄处于上止点位置时，不平衡惯性力和惯性力矩矢量由上止点位置顺时针方向度量的角度。 第三十三页，共四十七页，2022年，8月28日 第一页，共四十七页，2022年，8月28日 2、外平衡与内平衡：研究发动机不平衡力和力矩对外界（支承）的影响，称为外平衡问题。对采取了外平衡措施的发动机还要进行内力矩和剪力分析，称为内平衡。 3、静平衡与动平衡： 静平衡：旋转质量系统的质心在旋转轴线上时，系统离心惯性力的合力为零，则认为系统是静平衡的（因质心是否位于旋转轴线可以静态检测，故得名）。 动平衡：系统静平衡但当旋转质量不在同一平面上时，不足以保证运转平稳，如图表示，只有当系统运转时不但旋转惯性力合力为零，而且合力矩也为零时，才完全平衡，这样的平衡称为动平衡。 第二页，共四十七页，2022年，8月28日 图（a）：静不平衡系统，不平衡旋转质量产生的离心 惯性力Pr要传到支承上，造成振动。 第三页，共四十七页，2022年，8月28日 图（b）：静平衡系统，离心惯性力的合力为零，满足静平衡要求，但合力矩不为零，系统旋转时仍会给支承造成附加动负荷，假定支承与惯性质量都对称布置，则 第四页，共四十七页，2022年，8月28日 图（c）：动平衡系统，惯性力合力、合力矩都为零 由惯性力平衡，有 由惯性力矩平衡，有 联立上面二式即可求出平衡质量 ， 发动机旋转质量系统必须保证动平衡 第五页，共四十七页，2022年，8月28日 §3—2 单缸内燃机的平衡分析 单缸机的振动力源：①往复惯性力②离心惯性力③倾覆力矩Md 一、 如图所示，对于离心惯性力Pr可用直接在曲轴上加平衡重的方法来平衡，设两块平衡重质量均为mB，则有 从