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用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置.pdfVIP

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  • 2023-09-11 发布于四川
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用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置，包括底板，底板上固装后连杆支架，机械臂连杆组合传动机构后端与后连杆支架连接，机械臂连杆组合传动机构与动力传动机构连接，机械臂连杆组合传动机构在动力传动机构带动下前后伸缩移动，机械臂连杆组合传动机构前端与前连杆支架连接，前连杆支架上装向前伸出的抓手机构。本实用新型工作性能好；主要应用于售货机或不限于自动售货机的便利店、无人店等其他范畴。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210377651 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192

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